«Диагностические устройства с поддержкой CAN, UDS, KWP2000: работа с TBOX и удалёнными системами»
Квалификация:
«Специалист по диагностике и программированию через CAN-шину с использованием UDS/KWP2000»
🎯 Цель программы
Формирование у обучающихся компетенций в области:
- Понимания архитектуры CAN-шины и диагностических протоколов (UDS, KWP2000)
- Работы с TBOX и другими блоками через стандартные OEM-интерфейсы
- Использования профессионального оборудования для чтения/записи, адаптации и обновления
- Диагностики неисправностей на уровне сессий, сервисов и диагностических кодов
- Подготовки к работе с электромобилями и умными автомобилями нового поколения
📌 Планируемые результаты обучения
По окончании курса обучающийся сможет:
- Объяснять структуру CAN-кадра и принципы арбитража
- Различать протоколы: KWP2000 (медленный, по ISO 9141) и UDS (быстрый, по CAN)
- Выполнять диагностику через сервисы UDS:
- $10 — начало сессии
- $22 — чтение данных
- $2E — запись параметров
- $31 — запуск процедур (калибровка, обучение)
- Подключаться к TBOX, BCM, ЭБУ через DoIP (Diagnostics over IP) при наличии
- Использовать профессиональные устройства: Autel MaxiSys, Launch X431, J2534, CANtie, PCAN-View
- Интерпретировать расширенные DTC (U-codes, B-codes, C-codes)
- Понимать ограничения и безопасность при работе с защищёнными блоками
🗂 Учебный план (модули)
📚 Содержание модулей
Модуль 1. CAN-шина
- История: от Bosch 1986 г. до CAN FD
- Физический уровень: High/Low, терминация, скорость (500 кбит/с)
- Логический уровень: идентификаторы, DLC, CRC
- Типы шин: Powertrain CAN, Body CAN, Infotainment CAN
Модуль 2. Протоколы диагностики
- KWP2000:
- Используется на старых авто (до ~2010 г.)
- Передача по K-line (ISO 9141-2)
- Медленная скорость (~10 Кбит/с)
- UDS (Unified Diagnostic Services):
- Современный стандарт для всех новых авто
- Работает поверх CAN (ISO 15765-2)
- Поддерживает безопасные сессии, обновления, калибровки
Модуль 3. Структура UDS
- Сессии:
- Default (0x01)
- Programming (0x02)
- Extended (0x03)
- Ключевые сервисы:
- $10 — DiagnosticSessionControl
- $22 — ReadDataByIdentifier
- $2E — WriteDataByIdentifier
- $27 — SecurityAccess (обмен ключами)
- $31 — RoutineControl (калибровка SAS, обучение дросселя)
- Seed & Key — как работает защита
Модуль 4. Оборудование
- Потребительские: Autel MaxiSys, Launch X431 — интерфейс «под ключ»
- Профессиональные:
- J2534 PassThru (Drew Tech, Tactrix) — для OEM-обновлений
- Vector CANcase + CANoe — для глубокой диагностики
- PCAN-USB + PCAN-View — для анализа трафика
- Сравнение: скорость, поддержка протоколов, цена
Модуль 5. TBOX и CAN
- Как TBOX взаимодействует с CAN:
- Приём команд от облака → передача в BCM/ECM через UDS
- Отправка телеметрии (VIN, пробег, ошибки)
- Диагностика TBOX:
- Чтение UDS-идентификаторов
- Проверка связи с модемом и GNSS
- Обновление через $34/$36 (RequestDownload / TransferData)
Модуль 6. Практика на китайских авто
- Geely Coolray: адаптация SAS через UDS $31
- BYD Dolphin: обновление ПО TBOX через Extended Session + SecurityAccess
- Chery Tiggo 8: сброс иммобилайзера после замены BCM
- Использование Autel/Launch для автоматической генерации команд
Модуль 7. DoIP
- Diagnostics over Internet Protocol (ISO 13400)
- Почему Ethernet заменяет CAN в премиальных авто
- Оборудование: DoIP-сканеры, Ethernet-to-OBD2 адаптеры
Модуль 8. Право и этика
- Запрет на обход SecurityAccess без разрешения
- Ответственность за несанкционированное вмешательство
- Этические нормы: работа только с согласия владельца
Модуль 9. Итоговый кейс
«Клиент привёз Haval H6: нет связи с TBOX, ошибка U0155. Ваши действия через Launch X431 и PCAN-View?»
🧪 Материально-техническая база
- Диагностические планшеты: Autel MaxiSys Ultra, Launch X431 Pro
- J2534-адаптеры: Tactrix OpenPort 2.0
- CAN-анализаторы: PCAN-USB, Vector CANcase
- Обучающие автомобили: Geely, BYD, Chery
- ПО: PCAN-View, CANoe (демо), Autel MaxiFix
📋 Формы контроля
- Онлайн-тест по теории протоколов
- Практическое задание:
«Выполните чтение VIN через UDS $22 на Chery с помощью PCAN-View»
- Защита кейса (см. выше)
✅ Преимущества программы
- Глубокая техническая проработка — от физического уровня до облака
- Акцент на китайские авто — лидеров рынка РФ
- Подготовка к работе с электромобилями (где UDS — основной протокол)
- Соответствие международным стандартам (ISO 14229, SAE J2534)
💡 Рекомендации по внедрению
Программа может быть:
- Включена в каталог «МФЦ-образование»
- Реализована в партнёрстве с Autoclub Russia-China
- Использована при подготовке техцентров для BYD, Geely, Chery
- Предложена как продвинутый модуль в онлайн-школе автодиагностов
Ниже представлен полный тест с правильными ответами по учебной программе «Диагностические устройства с поддержкой CAN, UDS, KWP2000: работа с TBOX и удалёнными системами».
Тест охватывает ключевые темы: архитектуру CAN-шины, диагностические протоколы (UDS, KWP2000), работу с TBOX, оборудование и правовые аспекты.
📝 Тест: «Устройства с поддержкой CAN, UDS, KWP2000»
Количество вопросов: 10
Максимальный балл: 10
Формат: смешанный (выбор одного/нескольких ответов, соответствие, верно/неверно, кейс)
1. Какой протокол диагностики является современным стандартом для большинства автомобилей, выпускаемых с 2010 года?
a) KWP2000
b) UDS (Unified Diagnostic Services) ✅
c) J1850
d) RS-232
Правильный ответ: b
UDS (ISO 14229) — основной протокол для новых автомобилей, работает поверх CAN.
2. Какой UDS-сервис используется для запуска калибровочной процедуры (например, SAS)?
a) $10 — DiagnosticSessionControl
b) $22 — ReadDataByIdentifier
c) $31 — RoutineControl ✅
d) $27 — SecurityAccess
Правильный ответ: c
3. Какие из перечисленных утверждений верны для протокола KWP2000?
(Выберите все верные)
✅ a) Работает по K-line (ISO 9141-2)
✅ b) Используется в основном на автомобилях до 2010 г.
☐ c) Поддерживает скорость передачи до 1 Мбит/с
✅ d) Медленнее, чем UDS по CAN
Правильные ответы: a, b, d
4. Установите соответствие между UDS-сервисом и его функцией:
Правильный ответ:
1 – A, 2 – B, 3 – C, 4 – D ✅
5. Верно ли утверждение: «Для записи данных в защищённый ЭБУ через UDS всегда требуется выполнить процедуру SecurityAccess ($27)»?
Верно ✅
Неверно
Правильный ответ: Верно
Запись, обновление, адаптация в защищённых блоках возможны только после успешного обмена Seed/Key через $27.
6. Какие из перечисленных устройств поддерживают низкоуровневый доступ к CAN-шине и анализ трафика?
(Выберите все верные)
✅ a) PCAN-USB + PCAN-View
✅ b) Vector CANcase + CANoe
☐ c) Vgate iCar Pro
✅ d) Tactrix OpenPort 2.0 (в режиме J2534 + CAN logging)
Правильные ответы: a, b, d
7. Ошибка U0155 в автомобиле означает:
a) Неисправность датчика кислорода
b) Потеря связи с T-Box (TCU) ✅
c) Низкий уровень масла
d) Перегрев АКБ
Правильный ответ: b
Коды Uxxxx — сетевые ошибки. U0155 = «Lost Communication with Telematics Control Unit».
8. Какой из перечисленных типов CAN используется для диагностики и программирования ЭБУ?
a) LIN
b) FlexRay
c) CAN (ISO 15765-4) ✅
d) MOST
Правильный ответ: c
9. При работе с TBOX через UDS вы получаете ответ «Service not supported». Что это может означать?
a) Низкое напряжение АКБ
b) Блок не поддерживает запрошенный сервис в текущей сессии ✅
c) Перегрев двигателя
d) Отсутствие SIM-карты
Правильный ответ: b
Некоторые сервисы доступны только в Extended или Programming Session.
10. Практический кейс (открытый вопрос)
Клиент привёз Geely Monjaro: после замены TBOX автомобиль не получает OTA-обновления, и в приложении G-Link отображается «Неавторизованное устройство». У вас есть Launch X431 Pro и доступ к аккаунту клиента. Опишите ваши действия через призму протокола UDS.
Эталонный ответ (ключевые пункты):
- Подключаю Launch X431 Pro через OBD2.
- Выбираю автомобиль → TBOX → «Cloud Binding» или «TCU Registration».
- Сканер автоматически:
- Открывает Extended Diagnostic Session ($10 03)
- Выполняет SecurityAccess ($27) — обменивается Seed/Key с TBOX
- Передаёт VIN, IMEI, данные аккаунта через WriteDataByIdentifier ($2E)
- Запускает процедуру RoutineControl ($31) для синхронизации с облаком
- После завершения — проверяю статус в приложении G-Link.
- Оформляю акт с согласием на обработку данных.
Оценка:
8–10 баллов — глубокое понимание UDS, безопасность, юридическая корректность ✅
📊 Система оценки
- 10 баллов — Эксперт по диагностическим протоколам
- 8–9 баллов — Готов к работе в премиальном/официальном СТО
- 6–7 баллов — Понимает основы, нужна практика с оборудованием
- <6 баллов — Необходимо повторное обучение
Тест можно использовать:
- В учебных центрах (в т.ч. «МФЦ-образование»)
- При сертификации диагностов по китайским автомобилям
- В технических центрах Geely, BYD, Chery
- Как модуль в онлайн-курсе по автомобильной кибербезопасности
Русский
中国